Témoignage client : Poclain

Qui est Poclain Hydraulics?

Poclain Hydraulics est une entreprise française spécialisée dans la conception, la fabrication et la commercialisation de transmissions hydrostatiques de puissance, pour tous types d’engins mobiles. Grâce à sa technologie de renommée mondiale, la société s’adresse à des secteurs variés tels que l’industrie, l’agriculture, la construction, la manutention, l’environnement et les marchés routiers. Les offres de services allant de la conception d’infrastructures à l’après-vente sont accompagnées d’une large gamme de composants mécaniques.

Poclain a été fondé en 1926 par la famille Bataille. De la fin des années 1940 aux années 1970, l’entreprise a été une force motrice sur le marché mondial des pelles sur pneus grâce à sa technologie innovante de moteurs hydrauliques ainsi qu’à sa diversification stratégique. En 1974, Poclain a été vendu à l’entreprise Case, et en 1987, la famille Bataille a officiellement repris la division Hydraulique, créant ainsi Poclain Hydraulics.

Aujourd’hui, avec plus de 2000 employés et 70 ans d’expertise en solutions hydrauliques, Poclain Hydraulics a une présence mondiale grâce à ses filiales situées dans des pays comme l’Italie, la Chine, la Slovénie, les Etats-Unis, l’Inde et la République tchèque. Poclain Hydraulics possède également des bureaux commerciaux dans 13 autres pays.

Leur Projet

L’entreprise est fière de son esprit d’innovation. « Chez Poclain, je suis tout à fait libre d’explorer de nouvelles voies, ce qui n’est pas toujours le cas dans une industrie comme la nôtre. Il est peu fréquent qu’un employé se lance avec une idée sans savoir si elle va donner un résultat, mais ils m’ont fait confiance et ont cru en mon idée. Nous avons fini par créer un produit, et aujourd’hui nous sommes en train de le fabriquer, » révèle Stéphane Chaperot, Group IOT Architect chez Poclain Hydraulics.

Le projet auquel il fait référence est le suivi des systèmes de transmissions hydrostatiques de Poclain Hydraulics, une application développée par Stéphane lui-même. Cet outil est le résultat du besoin d’identifier et de comprendre les éventuels problèmes physiques qui pourraient survenir dans les systèmes hydrauliques sur le terrain. L’application vise à fournir aux équipes de Poclain les informations nécessaires pour résoudre les problèmes avant que les machines ne soient livrées au client. Les données collectées sont également utilisées lors de la maintenance des machines.

« Nous avons besoin de comprendre les risques physiques associés à ce type de système. Pour ce faire, nous devons tenir des enregistrements de ce qui se passe pendant les tests, » explique M. Chaperot.

Les données collectées sont à leur tour transmises aux ingénieurs, qui effectuent des calculs afin de filtrer et de rechercher des informations sur des phénomènes spécifiques comme des pics de pression, des variations de vitesse anormales ou des pics de température soudains, par exemple. Cependant, dès le début de leurs analyses, les ingénieurs ont été satisfaits de constater que, la plupart du temps, les problèmes identifiés proviennent du choix de produits et non de leur conception. Les ingénieurs ont donc généralement pu résoudre les problèmes en remplaçant simplement une pièce dans la nomenclature.

Leur Solution

Afin de collecter les données nécessaires à la surveillance des machines, un calculateur embarqué est installé comme passerelle IoT et interagit avec le CAN-bus. Ceci permet la collecte de valeurs tels que la pression, la température, le régime moteur, etc. à partir de composants tels que les pompes et les moteurs hydrauliques. Ces moteurs sont intégrés aux roues de la machine (comme la chargeuse dans l’illustration ci-dessous), et toutes les données concernant les composants hydrauliques sont enregistrées.

Le calculateur embarqué communique avec Scaleway Elements IoT Hub, envoyant automatiquement les données en temps réel. Depuis le IoT Hub, les informations sont ensuite envoyées à une application qui vérifie les messages et les stocke dans l’Object Storage. Actuellement, l’équipe met en place des règles de cycle de vie avec Object Storage afin de déterminer quand un objet doit être classé “Glacier” au lieu de “Standard”, pour un stockage à long terme.

Une application de déchiffrage récupère les informations du Object Storage, les déchiffre et envoie les données à une instance qui exécute Influx-DB, une base de données de séries temporelles. Les calculs sont effectués avec Influx-DB et une autre partie des données est consultée à l’aide de Grafana, qui fonctionne sur une autre instance. Grafana permet à l’équipe d’ingénieurs de visualiser des informations telles que le chemin suivi par un véhicule et sa vitesse. Ces données permettent à l’équipe de rechercher les facteurs qui provoquent des problèmes sur les moteurs hydrauliques.

Les applications “contrôle de fichiers” et “déchiffrage de fichiers” sont développées dans Node.js, et chacune d’elles, ainsi que les nœuds Influx-DB et Grafana, sont hébergées sur sa propre instance GP1-M.

Les atouts de Scaleway

Au cours des premières étapes du développement de son projet, Stéphane Chaperot a passé du temps à rechercher différentes solutions d’infrastructure. Il est tombé sur les offres d’instances virtuelles de Scaleway et puisqu’il connaissait la société et avait pleine confiance dans le Groupe Iliad, il a décidé de les tester.

Satisfait des résultats, Stéphane Chaperot a décidé de participer à la première édition de ScaleDay, l’événement phare de Scaleway, en juin 2019. Il a alors rencontré les développeurs des produits et a fait la connaissance de Grégoire de Turckheim, le IoT, Edge & Automation Product Manager de Scaleway, qui lui a dévoilé toutes les possibilités du Scaleway IoT Hub, en version bêta à l’époque.

_« Je suis vraiment content d’avoir rencontré Grégoire. Il est merveilleux. Il s’est toujours rendu disponible quand nous avions besoin de discuter de notre projet », révèle M. Chaperot. Il va même jusqu’à complimenter toute l’entreprise de Scaleway : « Chaque fois qu’il y a un problème, il y a un niveau de réactivité et de réponse qui est vraiment excellent. C’est vraiment génial de travailler avec ce degré de motivation qui, souvent, vient de personnes passionnées par ce qu’elles font. Il est difficile de la trouver dans les grandes entreprises, où vous passez généralement par de nombreuses étapes avant de trouver la bonne personne à qui parler. _»

M. Chaperot et son équipe apprécient beaucoup la Console Scaleway, car ils la trouvent intuitive et facile à utiliser. Ils prévoient néanmoins d’automatiser leur processus de déploiement en utilisant davantage d’API Scaleway à l’avenir.

Bientôt, Poclain Hydraulics s’appuiera davantage sur le multi-cloud afin de bénéficier des solutions PaaS offertes par d’autres fournisseurs, comme Azure et AWS. Cela ne signifie pas que l’entreprise va réduire son infrastructure Scaleway. Au contraire, Poclain Hydraulics travaille actuellement avec un spécialiste indépendant pour mettre en place une infrastructure Kubernetes Kapsule afin d’héberger ses applications dans un environnement facilement évolutif et rentable. En ce qui concerne le traitement des données, au premier trimestre 2021, Poclain prévoit d’utiliser Python sur les GPU de Scaleway